Construit pour l’essentiel entre le XIII^e  et le XV^e  siècle, le château appartient à Bertrand du Guesclin à la fin du XIV^e  siècle, puis au domaine patrimonial des Laval. Ensemble irrégulier, il est flanqué aux angles de trois tours de gabarit différent et d’un pavillon carré à échauguette et mâchicoulis tardifs. De nombreuses modifications ont été apportées au XVII^e  siècle (ouverture de fenêtres, frontons brisés classiques) puis au XIX^e  siècle, leur incidence étant particulièrement sensible sur l’ordonnance du XV^e  siècle de la cour. Le couronnement crénelé de la tour Ouest (du XIII^e  siècle) et celui à mâchicoulis de la tour Sud (du XV^e  siècle) ont disparu au XX^e  siècle.